「IPv6 無効化」でググってもどこもかしこもモジュールを無効化しろとしか書いてないので…
調べた限りでは組み込まれている場合にIPv6自体を無効化することは出来なさそうなので、とりあえずRouter Advertisementを受け取ってIPv6アドレスを設定するのをやめさせればよいことにする(とりあえず外部からは見えないことが目標)。
RAを受け取らないようにするにはカーネルパラメータで
net.ipv6.conf.eth0.accept_ra=0
とすればよいので、これを/etc/sysctl.confに書いておくだけ。もちろんeth0はRAが流れているネットワークのインタフェースに読み替える。各インタフェースのほかにdefaultとallとあるが、個別に指定したほうが確実。